赤壁大战结束后，魏延率领他的部队归顺刘备。凭借过硬的武艺和卓越的战斗力，魏延迅速赢得刘备的赏识。在刘备与刘璋决裂后，魏延在多次战斗中表现出非凡勇猛，因此被封为牙门将军，这是他首次崭露头角。此后，魏延一直留在刘备身边，屡立战功，成为蜀汉军中不可或缺的重要人物。
当年刘备身边的五虎上将赫赫有名，虽说魏延未被列入“五虎”，但他的实力绝不逊色于任何一位五虎上将。在这群名将之下，他可谓最为出色的一个，实力惊人，令人侧目。
刘备称王汉中后，亲自提拔魏延为汉中太守，并晋升为镇远将军。这次升迁充分体现了刘备对魏延的重视。原本大家以为镇远将军的位置会落在张飞身上，毕竟他是刘备的三弟，且是五虎上将之一，理应顺理成章。没想到刘备却把这个重要职位交给了魏延，令所有人震惊，包括魏延自己。这一任命也极大提升了魏延对刘备的忠诚度。
那么，这样一位既有实力又极其忠诚的大将，为何最终会遭到诸葛亮的铲除呢？其中魏延的性格起了极大作用。在蜀汉阵营里，只有刘备和诸葛亮两个人能管得住魏延。刘备在世时，魏延常借宠爱之势与诸葛亮唱对台戏，双方难免产生摩擦。虽然诸葛亮不会轻易对蜀汉大将下手，但魏延的态度却让诸葛亮日益警觉。究竟发生了什么，令诸葛亮下定决心要除掉他？请继续往下看。
刘备在世时，魏延一直特立独行，习惯和诸葛亮唱反调。诸葛亮安排的战术无懈可击，但魏延总有自己的一套，常常与他作对。诸葛亮渐渐认识到，若没有人能够约束魏延，他迟早会给蜀汉带来大麻烦。
由此可见，魏延性格桀骜不驯，且极度自负。毕竟他有实力做资本，自然会自信满满。这样的人若被妥善利用，是杀敌利器；用不好，则可能成为祸害。诸葛亮开始密切监视魏延的动向，希望他能改正性格上的缺陷，但若依旧如此，诸葛亮就只能狠下心来防范这个潜在的“定时炸弹”。
公元223年，刘备为替关羽和张飞报仇，发起了夷陵之战。关羽因疏忽失守荆州而被俘杀，张飞则被部下暗算，刘备深感痛心。尽管整顿军队迅速，夷陵之战仍以惨败告终。战败后，刘备退守白帝城，意识到自己时日无多，开始为蜀汉未来布局。他清楚蜀汉政权的延续唯有托付给诸葛亮才能保障，于是将儿子刘禅和整个蜀汉大业交予诸葛亮，随后生命走向终点。
刘备去世后，重担落在诸葛亮肩上。他尽心竭力维持蜀汉局势，毕竟蜀汉处境艰难，夹在曹魏与东吴之间，生存压力极大。诸葛亮制定详细计划，力图让蜀汉继续在三国中立稳脚跟。
然而事与愿违，诸葛亮最信任的马谡在关键时刻失误，导致街亭失守，第一次北伐惨遭失败。马谡被处斩，也让诸葛亮不得不更加谨慎。与此同时，赵云这位最后的五虎上将也因病去世，蜀汉军力损失惨重。
那时，蜀汉可用的大将屈指可数，魏延是其中重要的一员。刘备去世后，只有诸葛亮还能压制魏延，因此他更加严密盯紧魏延的动向，期望其性格有所收敛。
诸葛亮多次北伐，虽然屡遭挫折，却清晰感受到魏延依旧我行我素，性格毫无改变。诸葛亮逐渐意识到，如果自己一旦离世，没人能制衡魏延，届时蜀汉将陷入更大混乱。
因此，诸葛亮心中开始萌生除掉魏延的念头。但当时形势复杂，魏延依然是稀缺的将领，诸葛亮不愿轻举妄动，继续观察其动向。
深入调查后，诸葛亮发现魏延在朝中势力庞大，手下有人如马谡，且与高翔、董厥等大臣关系密切。表面看似普通，实则若三人联手，势力不容小觑。一旦魏延图谋不轨，蜀汉将陷入前所未有的危机。
作为丞相，诸葛亮必须确保蜀汉安稳，于是决心铲除这颗“定时炸弹”。然而单凭猜测难以行动，也不为众人接受，诸葛亮只能暗中布置陷阱，让魏延自投罗网。
临终前，诸葛亮特意将马岱安排在魏延身边，准备一旦自己去世，马岱便执行除魏计划。事实如他所料，诸葛亮去世后不久，魏延恃势狂妄，嚣张跋扈，最终被马岱斩杀，结束了这位骁勇大将的生命。
综上所述，诸葛亮除掉魏延的理由多重且复杂。首先是魏延性格乖戾，易与人结怨，极具威胁；其次，魏延的势力庞大且不可控，极有可能在关键时刻引发叛乱。为了保证蜀汉未来的稳定，诸葛亮只能下此决断。
尽管魏延是蜀汉少有的猛将，诸葛亮作为丞相，肩负着整个国家的安危，绝不能心慈手软。他深知，若让这个“定时炸弹”继续埋藏，终将成为蜀汉无法承受的灾难。
参考资料：《三国志》《资治通鉴》《汉晋春秋》《襄阳记》
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