项目说明
在我们玩各种RC模型，机器人或其它玩具时，它们都各有各的遥控器，很多很混乱，于是我就想做个通用的多功能遥控器。
不但可以控制众多设备，还可以通过蓝牙连接电脑，当做蓝牙手柄玩3A游戏，甚至编写一些小游戏遥控器本机上玩。
实现“一控在手，天下我有”的优雅！
项目功能
该遥控器基于ESP32-S3芯片，为了方便制作，使用了一款带屏幕的开发板，在1.91英寸的屏幕上有着240*536的超高分辨率，显示效果出色。
遥控器设有4个常规按键，4个拨杆开关，2个电位器旋钮，2个高精度航模摇杆，8个功能按键，2个板载按键，以及1个MPU-6050电子陀螺仪。
通讯模块采用20dBm的nRF24L01模块，配上3dBi的增益天线，遥控距离能达到2000米以上。
两节2600mah的大容量18650锂电池保证了遥控器的长续航，且开发板集成了充放电模块，摆脱电量焦虑。
设计原理
遥控器的工作原理很简单，就是不断的读取各个按键以及摇杆的状态，将按键值和摇杆的模拟值组合成一个自己设计的结构体，通过nRF24L01将这些数据发送给接收端，从机收到后解析出各个数据，并以此做出响应。
外壳设计
外壳的要求就3点
要握持舒适
通过大量的倒角，圆角来贴合手部，使其不卡手，并且握得住，不打滑。
便于制作
通过分件的方式，将一些不规则形状的部分分开，尽可能多的留出平面，便于之后的3D打印。同时分件也便于进行多色打印。
颜值
在满足前两点的基础上，尽可的好看，或者增加一些属于自己的特色。
制作过程
首先安装清单采购所有的元件（详细清单见附件）
将元件焊接到制作好的PCB上（元件清单见附件）
并把开发板和电池装到板子上，通过中间的孔，用线将开发板和PCB的电源连接起来
3D打印出外壳和所有的按键，旋钮（打印文件见附件，外壳包含无字版）
将电子部分与外壳进行安装（把大象放进冰箱里）
最后安装按键帽和天线，遥控器的硬件就制作好了
遥控器测试代码
原理就是不断地轮询所有按键，然后将按键状态显示到屏幕上。
编程基于Arduino环境，图形库使用的是TFT_eSPI，详细代码请看附件。
实际测试效果
你可能会纳闷为啥在下边的测试视频中，小屏幕是朝下的。
具体情况请看视频：
菜单系统结构
一二级菜单预览
一级菜单：
部分二级菜单：
菜单和遥控效果测试
我用了一直之前的履带底盘进行了测试，效果不错。
详情请看B站视频。
菜单源码和图标
完整源码和图标请见附件。